Valmistamismeetodite poolest jagunevad tsingitud terastorud keevitatud terastorudeks madalsurvevedelike transportimiseks, elektrikeevitustorudeks, spiraalõmblusega elektrikeevitatud terastorudeks jne. Õmbluseta terastorusid saab kasutada erinevates vedeliku- ja gaasitorustikes jne. Keevitatud torusid saab kasutada veetorude, gaasitorude, küttetorude jms jaoks.
Terastorud võib tootmismeetodi järgi jagada kahte kategooriasse: õmblusteta terastorud ja keevitatud terastorud.
1. Vastavalt tootmismeetodile võib õmblusteta terastorud jagada: kuumvaltsitud õmblusteta torudeks, külmtõmmatud torudeks, täppisterasest torudeks, soojuspaisumistorudeks, külmketrustorudeks ja ekstrudeeritud torudeks. Õmblusteta terastorud on valmistatud kvaliteetsest süsinikterasest või legeerterasest ning neid saab jagada kuumvaltsitud ja külmvaltsitud (tõmmatud).
2. Keevitatud terastorud jagunevad nende erinevate keevitusprotsesside tõttu ahjukeevitustorudeks, elektritakistuskeevitus (takistuskeevitus) torudeks ja aktiivkaarega keevitatud torudeks. See on ümmargune keevitatud toru ja erikujuline (kandiline, lame jne) keevitatud toru. Keevitatud terastorud keevitatakse terasplaatidega, mis on rullitud torukujuliseks vastasõmbluste või spiraalõmblustega.
Klassifikatsioon toormaterjalide järgi Terastorud võib vastavalt torude valmistamise toorainele (st terasetüüpidele) jagada süsiniktorudeks, legeeritud torudeks, roostevabast terasest torudeks jne. Süsiniktorud võib jagada üldisteks süsinikterasest torudeks ja kvaliteetseteks süsinikkonstruktsioonitorudeks. Legeeritud torud võib jagada: madala sulamiga torudeks, sulamist konstruktsioonitorudeks, kõrgsulamist torudeks ja kõrge tugevusega torudeks. Laagritorud, kuuma- ja happekindlad roostevabad torud, peensulamist (näiteks Kovari sulamist) torud ja kõrgtemperatuurilised legeeritud torud jne.
Ühendusmeetodi järgi võib terastoru jagada: keermestatud toruks ja tühitoruks vastavalt toruotsa ühendusmeetodile. Keermega toru jaguneb: üldine keermestatud toru ja toru otsa paksendatud keermestatud toru. Paksendatud keermestatud torud võib jagada ka: väliselt paksendatud (väliskeermega), sisemiselt paksendatud (sisekeermega) ja pinnaga tugevdatud (sise- ja väliskeermega) ja muudeks pindkeermega torudeks. Keermega torud võib keermetüübi järgi jagada ka keermestatud torudeks: üldised silindrilised või koonilised keermed ja spetsiaalsed keermestatud torud.
